機器人培訓

課程

授課簡要內容

教學方式

入門課程

（FANUC+ABB工業機器人課程內容）

1. 發那科（FANUC）機器人產品介紹

2. FANUC ROBOT
安全知識

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識

4. FANUC機器人的硬件組成及接線

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM
）

10. FANUC機器人操作實踐
Q/A

11. 程序管理介紹

12. FANUC機器人動作指令介紹

13. FANUC機器人操作實踐
Q/A

14. 編寫、測試、修改程序

15. FANUC機器人操作實踐
Q/A

16. FANUC機器人控制指令介紹

（待命指令，I/O
指令，跳躍指令，調用指令等）

17. FANUC機器人操作實踐
Q/A

18. FANUC機器人操作實踐
Q/A

19. ABB機器人的介紹及應用

20. ABB機器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分組成功能介紹

◢ 虛擬示教器狀態的切換

◢ 設定機器人系統的日期與時間

◢ 系統狀態信息與事件日志的查看

◢ ABB機器人系統的備份與恢復

◢ ABB機器人示教器的基本操作

21. 機器人的使用操作

◢ ABB機器人手動操縱—單軸運動

◢ ABB機器人手動操縱—線性運動

◢ ABB機器人手動操縱—重定位

◢ 手動操縱的快捷方式

◢ ABB機器人轉數計數器更新操作

22. 機器人項目實操及編程

理論+實操

實訓設備設施名稱

每臺設備操作使用人數

可實操的項目

高強度學習工業機器人課程，FANUC+ABB工業機器人課程內容

（兩大主流工業機器人同時掌握）

培訓周期：脫產學習2個月

費用：
14800元；（學員價11800元）

學員：PLC專家班 + 機器人精英班 = 19800元；學習周期5個月；

報名時直接報名終極組合班

1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹

2. FANUC ROBOT
安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設定及使用

10. 機器人操作實踐

11. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM
）

12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐

13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME
）

14. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐

15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動作指令介紹

18. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐
及練習

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練

（寄存器指令、待命指令、I/O
指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24. 搬運程序的編程及實操

25. 焊接程序的編程及實操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操

27. ROBOGUIDE
概述

28. ROBOGUIDE
界面介紹

29. 創建Workcell

30. ROBOGUIDE
操作實踐

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE
操作實踐

34. 創建機器人行走軸

35. 利用自建數模創建

36. 利用模型庫創建

37. ROBOGUIDE
操作實踐

38. 創建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE
操作實踐

42. ROBOGUIDE
和控制柜網絡設定

43. Simulation
功能介紹

44. ROBOGUIDE
備份介紹

45. ROBOGUIDE
操作實踐

46. Calibration
介紹及學習掌握

47. ROBOGUIDE
操作實踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習

49. 機器人I/O
介紹及設置

50. 安全點介紹及設置

51. 機器人操作實踐

52. 搬運、弧焊等功能參數介紹

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作
（文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復及系統恢復

56. FANUC機器人操作實踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應用功能介紹

59. 機器人操作實踐

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實踐

62. 初始化及系統恢復介紹

63. 機器人零點位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering
，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握）

65. 機器人操作實踐

66. MARCO
介紹及設置

67. 自動運行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）

69. 機器人操作實踐

70. 機器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關控制

73. CPU 概述

74. 針對第一類錯誤診斷的操作實踐

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78. 機器人系統功能設置介紹

79. 機器人操作實踐

80. 機器人驅動部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養

83. 機器人與PC
的通訊設置

84. Vision
設置

85. 機器人操作實踐

86. Vision
編程介紹

87. 機器人操作實踐

88. LOCATOR TOOL
學習及掌握

89. 多種指令結合視覺編程實操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設計

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機器人多種通信操作實踐

97.ABB機器人概述

98.ABB機器人選型和構成99.第二代IRC5 Compact控制柜接線說明100.示教器使用101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系102.點動機器人（關節，線性，重定位）103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結106.RAPID程序107."動作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習109.程序數據110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）111."常用ABB標準IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）113.搬運程序的編寫114.功能子程序，中斷程序115.自動運行116.系統輸入輸出與IO信號的關聯117.ABB機器人的系統備份和恢復118.ABB機器人轉數計數器更新119.RobotStudio安裝120.軟件菜單欄的介紹121.導入機器人安裝系統122.為機器人安裝工具123.放置周邊的對象124.創建工件坐標125.創建運動軌跡126.建模功能使用及模型導入127.測量工具的使用128.創建機械裝置129.創建用戶工具130.自動獲取軌跡131.軸配置與仿真運行132.事件管理器（機械裝置，輸送鏈，附加提取對象）133.創建帶導軌的機器人系統134.創建帶變位機的機器人系統135.輸送鏈跟蹤仿真136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序139.使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍140.使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限